(CEE/InfoCatólica) Mons. Esteban Escudero Torres nació en Valencia el 4 de febrero de 1946. En 1963 entró en el Seminario valenciano donde inició los estudios de Filosofía, que luego continuó en la Universidad civil de esta ciudad. Obtuvo la Licenciatura en Teología por la Universidad Pontificia de Salamanca y perfeccionó sus estudios en Roma con el Doctorado en Filosofía por la Universidad Pontificia Gregoriana.
Fue ordenado sacerdote en Valencia el 12 de enero de 1975, sede en la que desempeñó los siguientes cargos: vicario parroquial de "La Asunción", en Carlet (1975-1978); coordinador de enseñanza religiosa escolar y universitaria (1986-1990) y director del Instituto Diocesano de Ciencias Religiosas (1994-2010). Además, fue profesor de Filosofía en la Facultad de Teología "San Vicente Ferrer" (1992-2000) y profesor de la sección de Valencia del Pontificio Instituto "Juan Pablo II" para Estudios sobre Matrimonio y Familia. Fue canónigo de la Catedral de 1999 a 2000, año en que fue nombrado obispo auxiliar de Valencia. Recibió la ordenación episcopal el 13 de enero de 2001. El de 9 de julio de 2010 se hacía público su nombramiento como obispo de Palencia, sede de la que tomó posesión el 29 de agosto de 2010.
En la Conferencia Episcopal Española es miembro de la Comisión Episcopal del Clero desde 2014. Ha sido miembro de las Comisiones Episcopales de Relaciones Interconfesionales (2000-2005), de Seminarios y Universidades (2000-2002/2008-2011), de Pastoral (2005-2011), y de Apostolado Seglar (2011-2014).
